Liste de pièces : Drone FPV cinématique 5″
Je commence ici une série d’articles listant les différentes pièces constituant un drone, en fonction d’un type de vol spécifique, en prenant en compte le rapport qualité/prix/fiabilité. Aujourd’hui voici la liste des pièces que j’ai sélectionné pour un drone FPV cinématique 5″. Châssis : iFlight Nazgul5 V2/HD XL5 V5.1 – 53,65€ Ensemble contrôleur de vol…
Composition d’un drone : Système FPV
Le système de retour vidéo est la composante du pilotage en immersion ou FPV (First Person View). Le FPV nous donne l’impression d’être dans le cockpit du drone, à la place du pilote. Ce système est composé d’un ensemble récepteur coté pilote : lunettes ou moniteur, et d’un ensemble émetteur sur le drone : caméra…
Composition d’un drone : Le récepteur GPS
Le système GPS (Global Positioning System) est le système de positionnement américain. Ce système comprend vingt-quatre satellites tournant en orbite autour de la terre à une altitude de 20200 km. Les satellites sont répartis par groupes de quatre circulant sur six orbites différentes. Pour un positionnement en 2D (latitude, longitude) , un récepteur doit capter un…
Composition d’un drone : Le châssis (frame)
Il faut choisir le châssis en fonction du type et de la taille du drone que l’on veut monter. La taille d’un drone est définie en fonction de la distance (D) en mm, de la diagonale entre 2 moteurs (voir image ci-dessous). Il y a énormément de châssis différents. En fonction de l’utilisation que vous ferez…
Composition d’un drone : radiocommande et récepteur radio (RX)
Il existe plusieurs mode de pilotage sur les radiocommande (stick gauche / stick droit) : Le mode le plus utilisé est le mode 2 (avec les gaz à gauche). Lors de l’achat de votre radiocommande, vérifier que le mode que vous avez choisi est disponible sur celle ci (car toutes les radiocommande ne permettent pas…
Composition d’un drone : Les batteries
La batterie est l’élément qui va fournir l’énergie nécessaire aux autres composants du drone. Le type de batteries le plus utilisé sur les drones sont les batteries Lithium-Polymère (LiPO). Il y a 3 caractéristiques sur une batterie : le nombres de cellules associées en série (S) ou en parallèle (P). Chaque cellules (1S) à une…
Composition d’un drone : Les hélices
Les hélices ont souvent dans leur dénomination, deux valeurs, la taille (en pouces) et le pas (en pouces). Plus l’hélice est grande et plus elle aura une meilleure portance (vol plus stable) mais demandera plus d’énergie pour faire un tour. Au niveau du pas, plus il est grand et meilleure sera la traction à faible…
Composition d’un drone : Les contrôleurs moteurs (ESC)
L’ESC est un contrôleur de vitesse électronique, il y en a un par moteur. Il permet à la carte contrôleur de contrôler la vitesse et le courant maximum consommé par le moteur. Il existe aussi des cartes ESC 4 en 1, qui rassemble les 4 ESC sur une seule carte électronique. Comment choisir mes ESC?…
Composition d’un drone : Les moteurs
Il existe 2 types de moteurs : les moteurs dit « brushed »(avec balais) et les « brushless »(sans balais) qui sont les plus utilisés. Les moteurs « brushed » Les moteurs « brushed » (avec balais) sont généralement utilisés sur les drones de type « jouets » ou des nano-racers (moins de 100 mm). Ils ne coûtent pas grand chose, sont légers mais s’usent…
Composition d’un drone : Le contrôleur de vol (FC)
Le contrôleur de vol ou communément appelé FC pour « Flight Controller » est véritablement l’élément central du drone, que l’on peut considérer comme son cerveau. C’est lui qui permet de paramétrer, de commander et de contrôler les différents organes de la machine. Il peut embarquer tout un tas de capteurs (gyroscope, accéléromètre, baromètre, magnétomètre, boussole…). Chaque…