Composition d’un drone : Le contrôleur de vol (FC)

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Contrôleur de vol (FC)

Le contrôleur de vol ou communément appelé FC pour « Flight Controller » est véritablement l’élément central du drone, que l’on peut considérer comme son cerveau. C’est lui qui permet de paramétrer, de commander et de contrôler les différents organes de la machine. Il peut embarquer tout un tas de capteurs (gyroscope, accéléromètre, baromètre, magnétomètre, boussole…).

Chaque éléments du drone (caméra, émetteur vidéo, récepteur radio, ESC, GPS…) sont connectés sur le contrôleur de vol.

Chaque contrôleur de vol possède un logiciel interne, le Firmware (Betaflight, Raceflight, Inav et bien d’autres), qu’il est nécessaire de paramétrer en fonction de la machine et de ses différents éléments.

Comment choisir son contrôleur de vol ?

Le traitement des informations du contrôleur de vol sont effectués par leur processeur, au fur et à mesure des générations ils sont nommés F1,F3,F4 et F7. La différence entre les processeurs se joue principalement sur la vitesse de traitement. Actuellement les processeur F4 et F7 sont les plus utilisés.

Processeur Vitesse du processeur
F1 (STM32F103CBT6)72 MHz
F3 (STM32F303CCT6)72 MHz
F4 (STM32F405RGT6)168 MHz
F4 (STM32F411)100 MHz
F7 (STM32F745VG)216 MHz
F7 (STM32F722RE)216 MHz
F7 (STM32F765)216 MHz

Le format des FC peuvent varier 30,5×30,5, 20×20… (cela correspond à l’entraxe entre deux points de fixation de la FC). Bien vérifier sur le châssis la compatibilité.

Avec l’arrivée des système de retour vidéo numérique DJI FPV, certains FC proposent désormais un port dédié au système pour une intégration plus facile.

De plus en plus de FC sont vendue en version « stack »(empilé) avec la carte ESC 4 en 1. Certaines FC sont maintenant même tout en un avec FC+ESC+VTX sur la même carte!

Stack FC + ESC

Ma sélection

Pour un drone de type Racer :

compatibilité avec le système vidéo numérique de DJI FPV :

La suite du guide

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