Le contrôleur de vol ou communément appelé FC pour « Flight Controller » est véritablement l’élément central du drone, que l’on peut considérer comme son cerveau. C’est lui qui permet de paramétrer, de commander et de contrôler les différents organes de la machine. Il peut embarquer tout un tas de capteurs (gyroscope, accéléromètre, baromètre, magnétomètre, boussole…).
Chaque éléments du drone (caméra, émetteur vidéo, récepteur radio, ESC, GPS…) sont connectés sur le contrôleur de vol.
Chaque contrôleur de vol possède un logiciel interne, le Firmware (Betaflight, Raceflight, Inav et bien d’autres), qu’il est nécessaire de paramétrer en fonction de la machine et de ses différents éléments.
Comment choisir son contrôleur de vol ?
Le traitement des informations du contrôleur de vol sont effectués par leur processeur, au fur et à mesure des générations ils sont nommés F1,F3,F4 et F7. La différence entre les processeurs se joue principalement sur la vitesse de traitement. Actuellement les processeur F4 et F7 sont les plus utilisés.
| Processeur | Vitesse du processeur |
| F1 (STM32F103CBT6) | 72 MHz |
| F3 (STM32F303CCT6) | 72 MHz |
| F4 (STM32F405RGT6) | 168 MHz |
| F4 (STM32F411) | 100 MHz |
| F7 (STM32F745VG) | 216 MHz |
| F7 (STM32F722RE) | 216 MHz |
| F7 (STM32F765) | 216 MHz |
Le format des FC peuvent varier 30,5×30,5, 20×20… (cela correspond à l’entraxe entre deux points de fixation de la FC). Bien vérifier sur le châssis la compatibilité.
Avec l’arrivée des système de retour vidéo numérique DJI FPV, certains FC proposent désormais un port dédié au système pour une intégration plus facile.
De plus en plus de FC sont vendue en version « stack »(empilé) avec la carte ESC 4 en 1. Certaines FC sont maintenant même tout en un avec FC+ESC+VTX sur la même carte!
Ma sélection
Pour un drone de type Racer :
- Stack FC Mamba F405 mk2 + ESC Mamba F40 40A à 37,05€, processeur F4, utilisable de 3S à 6S, format 30,5×30,5.
- Stack FC MAMBA F722S OSD + ESC Mamba F50PRO 50A à 74,12€, processeur F7, utilisable de 3S à 6S, format 30,5×30,5, WIFI intégré
compatibilité avec le système vidéo numérique de DJI FPV :
- Stack FC MAMBA F405 DJI +ESC MAMBA F50 50A à 58,96€, processeur F4, utilisable de 3S à 6S compatible avec le système vidéo numérique de DJI FPV, format 30,5×30,5.
- Stack FC T-MOTOR F7 HD + ESC F55A PROII à 118,47€, processeur F4, utilisable de 3S à 6S compatible avec le système vidéo numérique de DJI FPV, format 30,5×30,5.